Dalam Buku Panduan Wajib Pramuka, Jaenudin Yusup & Tini Rustini, jambore adalah pertemuan Pramuka Penggalang dalam bentuk perkemahan besar yang diselenggarakan oleh kwartir Gerakan Pramuka, seperti jambore ranting, jambore cabang, jambore daerah, jambore nasional, jamboree regional, dan jamboree sedunia.
Lalu bagaiman dengan sejarah Jambore ? Menurut situs World Organization of the Scout Movement, Jambore Pramuka Dunia berkaitan erat dengan sejarah berdirinya gerakan kepanduan dunia.
berawal dari Lord Baden-Powell, yang dikenal sebagai Bapak Pandu Dunia, menggagas sebuah acara khusus yang terbuka untuk gerakan Pramuka dari semua negara di seluruh dunia akhirnya dicetuskanlah Jambore Pramuka Dunia. Perayaan Jambore Pramuka Dunia pertama kali diadakan pada tahun 1920 di Olympia London di Inggris. Acara tersebut dihadiri oleh 8.000 gerakan Pramuka dari 34 negara dunia.
Lord Baden-Powell menggunakan kata jamboree karena kata Jambore mirip dengan kata Corroboree. Corroboree adalah istilah suku Aborigin Australia untuk setiap hal yang dianggap perkumpulan yang berisik yang dilakukan pada malam hari. Kata Jambore itu sendiri berasal dari kata “jamboree” dalam bahasa Inggris, yang artinya kira-kira sebuah perayaan atau pesta besar yang melibatkan massa yang banyak dan riuh, karenanya kegiatan yang diadakan di jambore biasanya bersifat penuh kegembiraan dan menyenangkan seperti berbagai macam lomba, demonstrasi keahlian, kegiatan sosial, dan budaya (lkm)
